Sistema automatizado de classificação e seleção com esteira

Abstract

Esteiras seletoras são sistemas automatizados de transporte e triagem utilizados para classificar materiais ou produtos com base em critérios específicos, como peso, tamanho, cor, forma ou composição. Elas fazem parte de sistemas de manufatura e logística, otimizando processos ao reduzir o tempo de manipulação, minimizando erros e melhorando a qualidade do produto final. Este projeto visa desenvolver um protótipo de esteira seletora automatizada, destacando-se pela inclusão de um sensor de cor para classificar peças. Utilizando como a base um projeto anterior, feito em aula. aprimoramos o sistema com novos elementos, como o Arduino Uno R3 e dois servo motores para controle das portas, que abrem e fecham automaticamente ao passar pelo sensor. A integração desses novos componentes exigiu a reformulação da programação e ajustes técnicos, garantindo um sistema eficiente e de fácil aplicação. Além disso, o sensor de cor foi adicionado para aumentar a segurança na hora de selecionar as peças. O projeto demonstra o uso prático de conhecimentos adquiridos e reforça a importância de soluções inovadoras e seguras voltadas ao uso humano, resultando em um sistema funcional e econômico.

Sorting conveyors are automated systems used for transporting and classifying materials or products based on specific criteria such as weight, size, color, shape, or composition. These systems are integral to manufacturing and logistics, enhancing efficiency by reducing handling time, minimizing errors, and improving final product quality. This project focuses on developing a prototype of an automated sorting conveyor featuring a color sensor for classifying components. Building upon a previous class project, the system was enhanced with new elements, including an Arduino Uno R3 and two servo motors to control gates that open and close automatically based on sensor input. The integration of these components required reprogramming and technical adjustments to ensure efficiency and user-friendly application. Additionally, the inclusion of the color sensor improved safety in part selection. This project highlights the practical application of acquired knowledge and underscores the significance of innovative, safe, and cost-effective solutions for human use, resulting in a functional and economical system.