Carrinho cortador de grama de controle remoto.

Abstract

O TCC aborda o desenvolvimento de um protótipo de carrinho cortador de grama, surgindo da seguinte questão: quais são as etapas necessárias para criar um carrinho cortador de grama com controle remoto, considerando aspectos de design, engenharia e testes de funcionalidade? O maior desafio enfrentado no projeto foi, de fato, a construção do protótipo, que se apresentava como uma tarefa complexa. A etapa mais desafiadora consistiu na programação do ESP32 para os comandos do carrinho, um processo que exigiu conhecimentos avançados em programação e eletrônica. Os materiais utilizados na montagem do carrinho cortador de grama incluíram: tomada de força AS-02, fonte 12V, dois ESP32, placa de extensão ESP32, driver de motor brushless, motor brushless, dois motores de vidro de carro 12V, bateria 12V, controle de PS3, ponte H dupla L298N, carregador portátil 5V 3.000 mAh, placa automotiva 12V, placa USB dupla, cabos V3, dois cabos USB tipo V8, botão ON/OFF 5V, barra de rosca de 8mm, porca de 8mm, arruela de 8mm, espaçador de nylon, 30 parafusos de 6mm, 30 porcas MB3 e fio de nylon. Todos esses componentes foram fundamentais para que o DESROYER pudesse realizar o corte da grama de maneira eficiente e divertida. Além disso, o projeto incluiu a realização de testes para validar a funcionalidade e a segurança do protótipo, garantindo que todas as características atendidas pudessem ser confirmadas em condições reais de uso. Os resultados desses testes forneceram informações valiosas para futuras melhorias e ajustes no design, contribuindo para o sucesso do produto final. Palavras-chave: Es32, Protótipo, Carrinho.

ABSTRACT The TCC addresses the development of a lawnmower cart prototype, arising from the following question: what are the necessary steps to create a remote-controlled lawnmower cart, considering design, engineering and functionality testing aspects? The biggest challenge faced in the project was, in fact, building the prototype, which presented itself as a complex task. The most challenging stage consisted of programming the ESP32 for the cart's controls, a process that required advanced knowledge in programming and electronics. The materials used to assemble the lawnmower cart included: AS-02 power socket, 12V power supply, two ESP32, ESP32 extension board, brushless motor driver, two 12V car window motors, 12V battery, control of PS3, L298N double H bridge, 5V 3,000 mAh portable charger, 12V automotive board, dual USB board, V3 cables, two V8 type USB cables, 5V ON/OFF button, 8mm thread bar, 8mm nut, 8mm washer , nylon spacer, 30 6mm screws, 30 MB3 nuts and nylon thread. All of these components were essential for the DESROYER to mow the grass in an efficient and fun way. Furthermore, the project included carrying out tests to validate the functionality and safety of the prototype, ensuring that all the characteristics met could be confirmed in real conditions of use. The results of these tests provided valuable information for future improvements and adjustments to the design, contributing to the success of the final product. Keywords: Esp32, Prototy