Esteira separadora por câmera inteligente

Abstract

Na indústria sempre foi necessário separar peças e materiais a fim manter a organização e qualidade de um processo, era comum em fábricas a separação de um item e o transporte de um setor para outro seja feito por pessoas de forma manual e por controle visual. Mas sabe-se que esse sistema pode gerar falhas humanas, ou talvez não seja possível fazer essa verificação completamente, além disso essa não é uma forma tão viável no quesito custo-benefício. Com o avanço de novas tecnologias no setor industrial esse processo de separação foi um dos que foi mais necessário automatizar. Atualmente o transporte dentro de uma linha de produção é feito por esteiras, robôs, transportadores em geral etc. Para controlar tudo isso são utilizados sensores e controladores dos mais diversos tipos como por exemplo; sensores de peso, sensores de temperatura, sensores indutivos entre outros. Esses sensores podem garantir a qualidade ou separação correta de uma peça de maneira rápida sem necessidade de uma pessoa para monitorar. Esses processos automatizados e a troca de dados entre eles são o que permitem a produção em grande escala. A ideia de separar peças de acordo com um sensor é o que se baseia este projeto, mais especificamente uma esteira que utiliza como princípio de seleção uma câmera inteligente programada via computação visual que diferencia o tipo de peça pela sua forma e depois é separada de acordo com os dados obtidos pela câmera. Neste projeto será utilizado uma peça circular e uma quadrada para teste de diferenciação.