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dc.contributor.advisorTORRES, Weslley Medeiros-
dc.contributor.authorSILVA, Douglas Prieto da-
dc.contributor.otherTORRES, Weslley Medeiros-
dc.contributor.otherHOASHI, Paulo Tetsuo-
dc.contributor.otherMARCELINO, Eliel Wellington-
dc.date.accessioned2024-09-30T23:35:00Z-
dc.date.available2024-09-30T23:35:00Z-
dc.date.issued2022-12-12-
dc.identifier.citationSILVA, Douglas Prieto da. Sistema de sensores ópticos com ciclagem de 90º no eixo Z para mapeamento 2D do plano XY. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnólogo em Eletrônica Automotiva) - Faculdade de Tecnologia de Santo André, Santo André, 2022. 101f. il.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/24489-
dc.descriptionOne of the systems applied at the autonomous vehicles, among others, it is the LIDAR system. In this sense, this study presents the project of a 2D LIDAR system, developed with the cost and reproduction accessible for the academic community in the research systems embedded area at the autonomous vehicles. The project concept deals with a z axis movement mechanism compatible with the number and positioning of optical sensors, mechanical hardware for transducers and sensors, as well as programming the system's microcontroller, providing real-time data from the xy plane for application in conjunction with other devices in the embedded system. The project has some reservations, however, with sufficient results for project reproduction and practical application for the development of research in the area of autonomous vehicles in the future.pt_BR
dc.description.abstractUm dos sistemas aplicados em veículos autônomo, entre diversos outros, é o sistema LIDAR. Nesse sentido, esse estudo apresenta o projeto de um sistema LIDAR 2D, desenvolvido com o custo e a reprodução acessível à comunidade acadêmica na área de pesquisa de sistemas embarcados em veículos autônomos. O conceito do projeto trata de um mecanismo de movimentação do eixo z compatível ao número e posicionamento de sensores ópticos, hardware mecânico para os transdutores e sensores, bem como a programação do microcontrolador do sistema, disponibilizando em tempo real os dados do plano xy para aplicação em conjunto com outros dispositivos de sistema embarcado. O projeto apresenta algumas ressalvas, entretanto, com resultados suficientes para reprodução do projeto e aplicação prática para o desenvolvimento de pesquisas na área de veículos autônomos futuro.pt_BR
dc.description.sponsorshipCurso Superior de Tecnologia em Eletrônica Automotivapt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher160pt_BR
dc.subjectEngenharia automotivapt_BR
dc.subjectEletrônica (aplicações industriais)pt_BR
dc.subjectVeículos autônomospt_BR
dc.subjectSensores ópticospt_BR
dc.subjectHardwarept_BR
dc.subjectLinguagem de programaçãopt_BR
dc.subjectMicrocontroladorpt_BR
dc.subjectSistemas embarcadospt_BR
dc.subject.otherControle e Processos Industriaispt_BR
dc.titleSistema de sensores ópticos com ciclagem de 90º no eixo Z para mapeamento 2D do plano XYpt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
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