Desenvolvimento de um sistema para um protótipo de uma máquina CNC

Abstract

Este Trabalho de Graduação tem como objetivo fazer a montagem de um protótipo de um torno CNC (Controle Numérico Computorizado) utilizando o controlador GLBR juntamente com o kit CNC Arduino+CNC Shield com o intuito de se estudar a viabilidade e desempenho de um equipamento de baixo custo e sua utilização dentro de ambientes domésticos (hobbistas), empresas e universidades, Laboratórios e Fabricas. Como um diferencial do projeto teremos sistema de avaliação de desempenho dos motores que fará a medição de temperatura desses em relação ao tempo de trabalho do CNC com sensores de temperatura lm32 que permite o acompanhamento em tempo real dos motores de passo. Assim fazendo também escrita do trabalho de graduação colocando nele o ciclo que foi realizado a montagem do protótipo e cada uma da sua etapa para funcionamento. Na montagem do CNC utilizaremos os eixos com três pontos de referência XYZ para a sua movimentação com o auxílio do motor passo Nema 17, e para auxiliar e facilitar na programação utilizaremos o Arduino uno e Shield, já na parte de estrutura utilizaremos madeiras de baixo custo e fácil de conseguir como: madeira MDF, trilhos de gaveta, barra rosca e fonte 12V. No trabalho teórico colocaremos o passo a passo do que foi utilizado e como foi a montagem do começo até o resultado da montagem do protótipo, explicaremos a evolução dos tornos CNC do começo dos séculos até os dias de hoje, explicaremos também suas funções e a importância que tem em variadas empresas e indústrias.

This Graduation Work aims to assemble a prototype of a CNC (Computer Numerical Control) lathe using the GLBR controller together with the Arduino+CNC Shield CNC kit with the aim of studying the feasibility and performance of low-cost equipment. cost and its use within domestic environments (hobbyists), companies and universities, laboratories and factories. As a differentiator of the project, we will have a motor performance evaluation system that will measure their temperature in relation to the CNC's working time with lm32 temperature sensors that allow real-time monitoring of the stepper motors. In this way, I also wrote the graduation work, including in it the cycle that was carried out to assemble the prototype and each of its stages for operation. When assembling the CNC we will use the axes with three reference points low-cost and easy-to-find materials such as: MDF wood, drawer rails, threaded bar and 12V power supply. In the theoretical work we will explain step by step what was used and how the assembly went from the beginning to the final result of the prototype assembly, we will explain the evolution of CNC lathes from the beginning of centuries to the present day, we will also explain their functions and the importance it has in various companies and industries.