Sistema de armazenamento vertical automatizado

Abstract

Este projeto refere-se à elaboração de um equipamento, intitulado Sistema de Armazenamento Vertical Automatizado, que é capaz de substituir os armazéns atuais. Tem como objetivo proporcionar o aproveitamento do espaço que é destinado aos armazéns. A capacidade de aproveitar o espaço se dá pela construção vertical do equipamento, juntamente com o movimento realizado pela estrutura de forma a deslocar os materiais para a posição desejada. Isso possibilita a utilização desse dispositivo em diversas áreas de atuação, como: indústria farmacêutica, automobilística, fabricação de conexões pneumáticas e outras áreas que necessitam do estoque de pequenos materiais. Para desenvolvê-lo houve a necessidade de realizar pesquisas cientificas sobre os tipos de armazenamentos existentes e sobre os dispositivos tecnológicos capazes de aprimorá-los. Para validar suas funções e a capacidade de cumprir sua designação é construído um protótipo utilizando perfilados de alumínio, motor monofásico, sensores indutivo e ótico, correias de ferro, coroas dentadas e caixas feitas em madeira MDF. Possui também um painel elétrico, onde há um controlador lógico programável, contatores e botões utilizados para realizar o controle do processo e os acionamentos do motor em seus dois sentidos de rotação. A programação do projeto está desenvolvida em linguagem ladder no programa RSLogix500

This project refers to the elaboration of an equipment, entitled Automated Vertical Storage System that is capable to substitute the current stocks. It has the objective to provide a better utilization of space that is designated to stocking. The capability to make a better use of space is due to the vertical construction of the equipment and the movement that is done by the structure in order to relocate the materials to the intended position. This allows the utilization of this equipment in several operation areas, such as: pharmaceutical industry, the car industry, manufacturing of pneumatic connections and other areas in which is necessary to have a stock of small materials. To it is development it was necessary to do scientific researches about different kind of storages and technological devices capable to improve it, aiming at the maximum use of the space designated to stocks. To validate its functions and the capability to fulfil its designation, a prototype was built using aluminium profiles, a single-phased motor, inductive and optical sensors, bicycle's chains, cogwheels and MDF boxes. It also has an electrical panel in which there are a programmable logic controller, contactors and push-buttons that were used to make the control of the process and the motor starter in its two rotation directions. The programming of the project is developed in ladder logic in the program RSLogix500. Keywords: Storage.