https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/4840 Escola Técnica Estadual Euro Albino de Souza (Mogi Guaçu) Sun, 31 May 2026 04:43:47 GMT 2026-05-31T04:43:47Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44199 Title: Dispositivo automatizado para código braille Authors: BERNARDINO, Nicoly Gabriely Goés; CARDOSO, Edmila da Silva; FONSECA, Penélope Marrie Costa; SANTOS, Esther Vitória da Silva dos Abstract: Desempenhará a função de um tradutor para braille, o código de programação automaticamente irá converter letras em pontos de braille formando assim as palavras. Uma célula tátil composta por 6 motores vibracall que irão trabalhar simultaneamente com o aplicativo criado para comunicação bluetooth e monitor serial, assim eliminando a necessidade de que a célula fique limitada a um local, pois também será utilizada baterias como fonte de alimentação. Este trabalho tem como objetivo principal a inclusão de pessoas com deficiência visual no cotidiano da sociedade, com um custo acessível, também criando a oportunidade para que este projeto seja desenvolvido de forma intuitiva em casa sem a necessidade de um profissional. Foi escolhido pelo grande apelo que o mesmo tem perante a sociedade em relação a inclusão e acessibilidade. Para a escrita da monografia foram utilizados diversos artigos e vídeos, com isso uma base de conhecimento teórico foi mais bem estruturado, dando assim maior confiabilidade para que o processo de criação física do protótipo seja realizado corretamente. Foi utilizado como base para o desenvolvimento deste projeto o CELTA (Sistema de célula tátil para leitura braille) da UFSCar (Universidade Federal de São Carlos), a base de trabalho é a mesma, porém com o método de trabalho modificado.; It will act as a Braille translator; the programming code will automatically convert letters into Braille dots, thus forming words. A tactile cell composed of 6 vibracall motors that will work simultaneously with the application created for Bluetooth communication and serial monitor, thus eliminating the need for the cell to be limited to one location, since batteries will also be used as a power source. The main objective of this work is to include people with visual impairments in everyday society, at an affordable cost, also creating the opportunity for this project to be developed intuitively at home without the need for a professional. It was chosen due to the great appeal it has for society in relation to inclusion and accessibility. Several articles and videos were used to write the monograph, thus a better structured theoretical knowledge base was created, thus providing greater reliability so that the physical creation process of the prototype is carried out correctly. The CELTA (Tactile Cell System for Braille Reading) from UFSCar (Federal University of São Carlos) was used as a basis for the development of this project. The work basis is the same but with a modified work method. Mon, 18 Nov 2024 00:00:00 GMT https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44199 2024-11-18T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44198 Title: Mão biônica controlada por visão computacional Authors: AGOSTINHO, Matheus Felipe; OLIVEIRA, Miguel Bujary Rangel de; PEQUENO, Nathan Daniel Ramiro; SANTOS, Otávio Ernesto; SILVA, Nathan Guilherme de Matos e Abstract: Esta monografia apresenta o desenvolvimento de um protótipo de mão biônica controlada por visão computacional baseada em inteligência artificial. Voltado para aplicação industrial, este projeto conta com recursos da atual indústria 4.0 e explora as áreas de robótica, engenharia e automação industrial. Para a realização dos objetivos propostos no projeto, foram conduzidas pesquisas detalhadas por artigos, monografias e outros meios escritos a fim de criar uma base teórica técnico-científica sólida. Esse desenvolvimento teórico foi estruturado em quatro etapas fundamentais: a revisão bibliográfica, consulta aos materiais e resultados obtidos, planejamento e execução, com supervisão constante do docente orientador. O projeto se destaca pelo uso de tecnologias de ponta já citadas, aliadas aos recursos possibilitados pela impressão 3D, como a personalização e a adição de sustentabilidade possibilitada pelo PETG, material usado, reciclável e resistente. O funcionamento deste protótipo é baseado na captura de imagens via webcam, processadas em tempo real por um algoritmo de I.A. e o envio de dados para a placa microcontroladora ESP 32, responsável por movimentar as partes das mãos de maneira intuitiva e responsiva. Com potencial integração às demandas industriais mais recentes, como parte de um sistema de controle de gêmeos digitais, além disso, o projeto abre caminhos para futuras aplicações nas áreas da medicina, sobretudo em tecnologias assistivas e reabilitação. Os resultados obtidos, o desenvolvimento da estrutura de antebraço e mão biônica capaz de espelhar movimentos naturais de uma mão humana por meio da captura de imagens combinado com recursos como impressão 3D sustentável e a introdução de IA no projeto, demonstraram viabilidade e inovação por meio de um projeto acessível, inovador, inclusivo, sustentável e tecnológico, com impacto significativo nos campos da biomecânica e robótica, e grande impacto no âmbito industrial. O desenvolvimento do projeto foi valioso para o grupo, contando com obstáculos relacionados à detecção, superado e à manipulação de objetos, enriquecendo o aprendizado e apontando possibilidades para futuras melhorias e expansões do projeto.; This monograph presents the development of a prototype of a bionic hand controlled by computer vision based on artificial intelligence. Aimed at industrial application, this project relies on resources from the current Industry 4.0 and explores the areas of robotics, engineering and industrial automation. To achieve the objectives proposed in the project, detailed research was conducted using articles, monographs and other written media to create a solid technical-scientific theoretical basis. This theoretical development was structured in four fundamental stages: bibliographic review, consultation of materials and results obtained, planning and execution, with constant supervision by the supervising professor. The project stands out for the use of cutting-edge technologies already mentioned, combined with the resources made possible by 3D printing, such as customization and the addition of sustainability made possible by PETG, a recyclable and resistant material used. The operation of this prototype is based on capturing images via webcam, processed in real time by an AI algorithm and sending data to the ESP 32 microcontroller board, responsible for moving the parts of the hands in an intuitive and responsive manner. With potential integration into the latest industrial demands, as part of a digital twin control system, the project also paves the way for future applications in the areas of medicine, especially in assistive technologies and rehabilitation. The results obtained, the development of the bionic forearm and hand structure capable of mirroring natural movements of a human hand through image capture combined with resources such as sustainable 3D printing and the introduction of AI into the project, demonstrated feasibility and innovation through an accessible, innovative, inclusive, sustainable and technological project, with a significant impact in the fields of biomechanics and robotics, and also a great impact in the industrial environment. The development of the project was valuable for the group, counting on obstacles related to detection, overcoming and manipulation of objects, enriching the learning and pointing out possibilities for future improvements and expansions of the project.; This monograph presents the development of a prototype of a bionic hand controlled by computer vision based on artificial intelligence. Aimed at industrial application, this project relies on resources from the current Industry 4.0 and explores the areas of robotics, engineering and industrial automation. To achieve the objectives proposed in the project, detailed research was conducted using articles, monographs and other written media to create a solid technical-scientific theoretical basis. This theoretical development was structured in four fundamental stages: bibliographic review, consultation of materials and results obtained, planning and execution, with constant supervision by the supervising professor. The project stands out for the use of cutting-edge technologies already mentioned, combined with the resources made possible by 3D printing, such as customization and the addition of sustainability made possible by PETG, a recyclable and resistant material used. The operation of this prototype is based on capturing images via webcam, processed in real time by an AI algorithm and sending data to the ESP 32 microcontroller board, responsible for moving the parts of the hands in an intuitive and responsive manner. With potential integration into the latest industrial demands, as part of a digital twin control system, the project also paves the way for future applications in the areas of medicine, especially in assistive technologies and rehabilitation. The results obtained, the development of the bionic forearm and hand structure capable of mirroring natural movements of a human hand through image capture combined with resources such as sustainable 3D printing and the introduction of AI into the project, demonstrated feasibility and innovation through an accessible, innovative, inclusive, sustainable and technological project, with a significant impact in the fields of biomechanics and robotics, and also a great impact in the industrial environment. The development of the project was valuable for the group, counting on obstacles related to detection, overcoming and manipulation of objects, enriching the learning and pointing out possibilities for future improvements and expansions of the project. Mon, 18 Nov 2024 00:00:00 GMT https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44198 2024-11-18T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44197 Title: Gameterapia: ajudando com games Authors: EZEQUIEL, Cláudio; SOARES, Arthur Abstract: Gameterapia pode ser entendida como “Gamificação em saúde” e “Jogos terapêuticos”. É uma abordagem totalmente inovadora por fazer uso de tecnologia em seus tratamentos terapêuticos, como a recuperação de membros do corpo e mente. Atualmente, os famosos “videogames” estão em alta para o entretenimento do público, que varia das faixas etárias dos mais novos até mesmo os mais velhos. Com tudo isso, foi pensado em começar a aplicar esses famosos “games” na área da saúde, e com isso vêm sendo obtidos resultados esperados, por atingir metas de recuperações mais divertidas e leves, além de uma qualidade muito boa de recuperação. A principal característica da gameterapia é o seu processo de recuperação, que é totalmente mais leve e divertido, por fazer uso de “games” em seus processos. Ela deixa de ser uma recuperação mais monótona e passa a ser uma recuperação divertida. Resumidamente, a Gameterapia é uma maneira nova e emocionante de usar videogames para ajudar as pessoas a melhorarem e a se sentirem mais leves durante a recuperação.; Gametherapy can be understood as “Gamification in health” and “Therapeutic games”. It is a totally innovative approach as it uses technology in its therapeutic treatments, such as the recovery of limbs of the body and mind. Currently, the famous “video games” are on the rise for the entertainment of the public, which ranges from the youngest to the oldest. With all this, it was thought to start applying these famous “games” in the health area, and with this the expected results have been obtained, by achieving goals of more fun and light recoveries, in addition to a very good quality of recovery. The main characteristic of game therapy is its recovery process, which is completely lighter and more fun, as it uses “games” in its processes. It stops being a more monotonous recovery and becomes a fun recovery. In short, Game Therapy is a new and exciting way to use video games to help people get better and feel lighter during recovery. Tue, 26 Nov 2024 00:00:00 GMT https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44197 2024-11-26T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44196 Title: Smartsun: irrigação através de energia solar Authors: CALDERARO, Pedro Lucas Henrique; IRINEU, Vinicius da Silva; ROCHA, Carlos Eduardo Oliveira; SANT'ANNa, Mariana Alves de Abstract: Esta monografia apresenta o SmartSun, um sistema automatizado de irrigação focado em eficiência hídrica, e energética. Para o desenvolvimento deste projeto, o uso de técnicas adquiridas durante o aprendizado do curso de Automação Industrial foi necessário. O desenvolvimento partiu da escolha de cada componente, averiguando se atendiam as necessidades do protótipo, como: painel solar fotovoltaico, bomba d’água, motores, sensor de umidade e sensor LDR, tendo também a inclusão de sistemas elétricos, microcontroladores e programação feita na linguagem C++ para cumprir a demanda de movimentação em dois eixos. Para detectar a umidade, foi necessário utilizar um sensor especifico para solo, onde são enviadas leituras para o Arduino e assim acionando a bomba d’agua, que inicia o processo de irrigação. Partindo do ponto de vista técnico, essa proposta se destaca pela sua capacidade de unir a automação e a sustentabilidade, tendo como função atender necessidades da área agrícola. SmartSun não só oferece avanço sustentável, como também é um demonstrativo da capacidade humana de ajudar o mundo com a tecnologia e conhecimento.; This monograph presents SmartSun, an automated irrigation system focused on water and energy efficiency. To develop this project, it was necessary to use techniques acquired during the Industrial Automation course was necessary. The development started with the choice of each component, checking that they met the needs of the prototype, such as the needs of the prototype, such as: photovoltaic solar panel, water pump, motors, humidity sensor and LDR sensor, and also included electrical systems, microcontrollers and systems, microcontrollers and programming in the C++ language to meet the demand for movement on two axes. To detect humidity, it was necessary to use a specific soil sensor, where readings are sent to the Arduino to the Arduino and thus trigger the water pump, which starts the irrigation process. From a technical point of view, this proposal stands out for its automation and sustainability, with the aim of meeting the needs of the agricultural area. SmartSun not only offers sustainable progress, but is also a demonstration of the human capacity to to help the world with technology and knowledge. Mon, 18 Nov 2024 00:00:00 GMT https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44196 2024-11-18T00:00:00Z