https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/5284 Produção acadêmica discente como requisito parcial para obtenção da formação de Tecnólogo. 2026-07-04T04:04:50Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/45463 Title: Estudo do controle e sistema da suspensão ativa Authors: SILVA, Giovanni Henrique da; SANTOS, Leonardo Alves Abstract: RESUMO O sistema de suspensão ativa é basicamente implantar um atuador entre a massa suspensa e a massa não suspensa onde será realizado um controle eletrônico no sistema. As informações são colhidas pelos sensores que são instalados em diferentes pontos do veículo para medir o movimento da suspensão, e assim a unidade de processamento realizará as leituras recebidas e o veículo pode obter o melhor conforto e o desempenho em diversas condições que pode percorrer. Este trabalho propõe uma referência bibliográfica para estudos futuros sobre o tema apresentado, onde foram colhidas informações e estudos sobre os sistemas de suspensões veiculares, que apresentam o sistema passivo, semi- ativo e ativo. Mas um dos focos principal é poder entender como funciona o sistema de suspensão ativa onde nele há um controle eletrônico diferente dos sistemas comuns utilizados nos veículos populares, e através deste estudo foi elaborado um tipo controle de suspensão ativa, possivelmente sendo aplicado em um sistema real de suspensão ativa, que foi realizado um circuito eletrônico com componentes substituindo funções do sistema ativo, assim podendo aplicar esta lógica de controle para poder simular esta programação de linguagem C. Normalmente o controle de suspensões ativa é realizado com atuadores diferentes dos normais atuadores aplicados nos veículos, com ferramentas mais complexas e às vezes sendo mais precisos no controle, pois este sistema apresenta diversas variáveis e funções no seu funcionamento, pois o sistema de suspensão ativo irá agir conforme a condição que o veículo apresenta. The active suspension system is basically deploy an actuator between the sprung mass and unsprung mass where an electronic control in the system will be realized. The information is collected by sensors that are installed in different points of the vehicle to measure the movement of the suspension, so that the processing unit perform the readings received and the vehicle can get the best comfort and performance in several conditions that can travel. This paper proposes a bibliographic reference for future studies on the topic presented, which was collected information and studies on the vehicular suspension systems, which presents the passive system, active and semi-active. But one of the main focuses is able to understand how the active suspension system where it's a different electronic control common systems used in mainstream vehicles, and through this study we designed a type of active suspension control, possibly being applied in a real system active suspension, which was conducted with an electronic circuit components replacing the active system functions, thus being able to apply this control logic to be able to simulate this C language programming. Normally the control of active suspensions is carried out with different actuators than normal actuators applied to vehicles with more complex tools and sometimes being more precise in control, because this system has several variables and functions in its operation because the active suspension system will act as the condition that the vehicle has. 2015-06-29T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/45381 Title: Sistema de alerta de aproximação e sensor de ponto cego Authors: SANTOS, Almir Morais; SILVA, Carlos Eduardo da; SANTOS, Icaro Felix Galvão dos Abstract: Resumo O presente trabalho é desenvolver um sistema de alerta de aproximação frontal e aviso para ponto cego veicular. O sensor é constituído com microcontrolador Raspberry PI Pico RP2040, uma versão que traz facilidade ao usuário e leitura dos sensores no veiculo, os sensores são ultrassônicos e Doppler. Cabe ressaltar que a importância do projeto que tem código aberto pode ser consultado por discentes e docentes no qual completa os assuntos abordados em aula administrada junto com práticas que envolve eletrônica automotiva, mostrando ao referido consultor os softwares, hardwares e cálculos utilizados e dar liberdade de acesso para editá-los e testá-los na prática os estudos aprendidos. O conteúdo que está tem resultados obtidos em teste práticos junto com docentes e imagem para interpretação, pode ser futuramente como material didático para curso de eletrônica Automotiva ou similares ou criar uma proposta para trabalhar em parceria com empresas pois o sistema tem preço mais atraente. Abstract This project aims to develop a front approach warning and blind spot warning system for vehicles. The sensor uses a Raspberry Pi Pico RP2040 microcontroller, a version that offers ease of use and reading of sensors in the vehicle. The sensors are ultrasonic and Doppler. It is important to highlight the project's open-source nature, allowing students and teachers to consult it and complement the topics covered in class, along with practical applications involving automotive electronics. The project showcases the software, hardware, and calculations used, providing access to edit and test the learned concepts in practice. The content, which includes results obtained in practical tests with instructors and images for interpretation, can be used in the future as teaching material for automotive electronics courses or similar programs, or as a potential partner for companies, as the system has a more attractive price. 2025-12-06T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/45287 Title: Mobilidade inclusiva: freio e acelerador integrados ao volante para motoristas PCD Authors: OLIVEIRA, Carlos Henrique Cavalcanti de; DIAS, Danilo André Souza; ALMEIDA, Gabriel Rodrigues de Abstract: RESUMO Este trabalho tem como objetivo a adaptação de veículos para pessoas com deficiência (PcD), focando na integração de componentes eletrônicos nas adaptações já existentes, como os sistemas de freio e acelerador. Atualmente, as adaptações para PcD são, em sua maioria, mecânicas, o que pode limitar a flexibilidade e a personalização dos sistemas de controle. A proposta deste estudo é investigar como a eletrônica pode ser incorporada nessas adaptações, oferecendo maior conforto, precisão e segurança para os motoristas. O trabalho abrange a análise de soluções eletrônicas viáveis, como sensores e atuadores, para melhorar a funcionalidade dos controles de direção, sem comprometer a segurança. Além disso, são consideradas as legislações vigentes que regulamentam as adaptações de veículos para PcD, garantindo que as soluções propostas atendam aos requisitos legais e normativos. O estudo inclui o desenvolvimento de um protótipo experimental que visa atender às necessidades específicas de motoristas com deficiência, além de avaliar a viabilidade técnica e a aplicação prática dessas soluções em veículos adaptados. Palavras-chave: Mobilidade Inclusiva. Pessoas com Deficiência. Adaptação de Veículos. Eletrônica. Acessibilidade. Legislação. ABSTRACT This work aims to adapt vehicles for people with disabilities (PcD), focusing on the integration of electronic components into existing adaptations, such as brake and accelerator systems. Currently, most adaptations for PcD drivers are mechanical, which may limit the flexibility and customization of control systems. This study proposes to investigate how electronics can be incorporated into these adaptations, offering greater comfort, precision, and safety for drivers. The research includes the analysis of viable electronic solutions, such as sensors and actuators, to improve the functionality of steering controls without compromising safety. In addition, the study considers the current legislation regulating vehicle adaptations for PcD, ensuring that the proposed solutions comply with legal and regulatory requirements. The project also includes the development of an experimental prototype designed to meet the specific needs of drivers with disabilities, as well as the evaluation of the technical feasibility and practical application of these solutions in adapted vehicles. 2025-12-06T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44685 Title: Plataforma didática para aquisição de dados via interface USB e LabVIEW com bootloader integrado Authors: SAMPAIO, Bruno Zani; JUNCKER, Roberto Abstract: RESUMO A placa didática elaborada neste trabalho consiste em um protótipo que faz uso da porta de comunicação USB para realizar a integração do hardware com o firmware do projeto, por meio da transferência de dados entre um microcontrolador PIC 18F4550 da Microchip e a ferramenta computacional LabVIEW, baseada na linguagem G (linguagem gráfica de programação). Todo este trabalho possui o intuito de contribuir com a ampliação do conhecimento de futuros alunos ou pessoas que adquirirem interesse em realizar estudos e trabalhos posteriormente com esta plataforma didática. O código do microcontrolador foi escrito em linguagem de programação C e o compilador utilizado foi o CCS 4.140.30.19. Com o LabVIEW foi realizado a programação gráfica necessária para estabelecer comunicação, por meio de uma função chamada Call Library Function Node, que faz o uso adequado da library mpusbapi, disponibilizada pela Microchip. A ponte que estabelece comunicação entre o microcontrolador PIC18F4550 e o PC é feita através do driver mchpusb da Microchip e as libraries USB do software CCS C Compiler. O aplicativo utilizado para executar a programação de nosso firmware via Bootloader foi o HID Bootloader criado pela Microchip. O tipo de comunicação USB adotado foi a transferência do tipo bulk, devido ao fato deste método permitir envios de grandes quantidades de dados, assim como também garantir a integridade dos mesmos. Com o protótipo apresentado neste trabalho é possível, em teoria, receber ou enviar pacotes de dados de informações com uma velocidade de até 12 Mbps. ABSTRACT The didactic board developed in this work is a prototype that uses the USB communication port for the integration of the project’s hardware with the firmware, through the data transfer between a microcontroller PIC18F4550, from Microchip and LabVIEW software tool, held based on G language (graphic programming language). The microcontroller code was written in C programming language and the compiler used was the CCS 4.140.30.19. With LabVIEW was done the graphical programming necessary to establish communication, through a feature called Call Library Function Node, which makes proper use of the library mpusbapi which is provided by the Microchip. The bridge that establishes communication between PIC18F4550 microcontroller and the PC is made through mchpusb Microchip driver and the USB libraries from the CCS C Compiler software. The application used to perform the programming of the Bootloader’s firmware was the HID Bootloader created by Microchip. The USB communication type used in the project was the transfers of bulk type, due to the fact of this method allow sending large amounts of data, as well ensuring their integrity. With the prototype presented in this paper is possible, in theory, to receive or send data packets of information with a speed of up to 12Mbp/s. 2014-12-06T00:00:00Z