https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/5185 Escola Técnica Estadual Paulino Botelho (São Carlos) 2026-08-16T05:43:16Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/47297 Title: Varal automatizado com luz UV Authors: CUSTODIO, Isaque Solim; SANTOS, Lucas de Oliveira; BALBINO, Marco Antonio Fazzani; ABREU, Thales de Abstract: O nosso objetivo era criar algo que pudesse auxiliar no dia a dia das pessoas. Após um período de análise, percebemos um problema comum na rotina de inúmeras pessoas: ao deixarmos roupas no varal e precisarmos sair de casa para trabalhar, estudar ou resolver algum assunto pendente, muitas vezes acaba chovendo, fazendo com que as roupas que talvez já estivessem secas se molhem novamente. A partir dessa observação surgiu o nosso projeto, o Varal Automatizado com Luz UV. Para desenvolvê-lo utilizamos uma casa em miniatura dividida em 16 partes, todas desenhadas no Autodesk Inventor, de modo que fosse possível fabricá-las na impressora 3D, a qual não comportava o tamanho total da estrutura. Na parte da programação utilizamos um Arduino Uno R3, juntamente com uma protoboard de 830 pontos, responsável pelo controle de um Kit Fuso TR8, acionado por um sensor de chuva acoplado ao exterior da casa. Esse sistema permite recolher o varal automaticamente ao detectar o início da chuva. No compartimento interno do varal foram instaladas luzes UV, responsáveis por eliminar bactérias enquanto as roupas estão recolhidas. Assim que o sensor detecta que não há mais chuva, o varal retorna à sua posição original, permitindo que suas roupas continuem o processo de secagem. 2025-12-01T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/47293 Title: Carrinho com braço robótico Authors: SILVA, Felipe Edson Gomes da; BRISOLARI, Gustavo Mariano; CRUZ, Murilo Gabriel de Moraes da; RUIZ, Murilo; SOUSA, Ryan Gustavo de Moraes Abstract: Nosso projeto é um carrinho com um braço robótico. Nesse sentido, a ideia principal do nosso projeto desde o início era a criação de um carrinho, mas com o objetivo de aumentar o transporte e a organização de peças e equipamentos resolvemos acoplar um braço robótico com essa funcionalidade, para melhorar ainda mais resolvemos que o carrinho seria controlado de forma remota. Ademais, tínhamos em mente em fazer algo que não tivesse um alto custo, por isso optamos por fazer a impressão 3D, como era algo que sabíamos desenhar no inventor para imprimir na impressora deixando a montagem simples e com um bom custo benefício, também vimos no projeto uma oportunidade de melhorar nossos conhecimentos aprendidos no curso e aplicá-lo no projeto de forma prática o que poderá trazer impactos positivos mais para frente em nossas vidas tanto no mercado de trabalho ou universidade. Consequentemente, o carrinho terá sua estrutura principal feita com um material de acrílico e as rodas serão impressas na impressora 3D que diminuíra o custo do nosso carrinho além de tornar possível a personalização podendo ter o estilo que queríamos, será um sistema de tração 4x4 visto que é um motor CC para cada roda do carrinho o que será controlado por duas pontes-H que tornar possível um melhor controle sobre sua aceleração, já o braço será controlado por servomotores que controlaram seus movimentos e toda sua estrutura será feita na Impressora 3D e tudo será controlado por um controle de PS2 para facilitar a compreensão de seus comandos. Em suma, o carrinho acoplado com um braço robótico será de fácil montagem tendo a maior parte de sua estrutura feita na impressora 3D o que consequentemente diminuíra seu custo, e permitirá uma personalização, tudo isso com o objetivo de melhorar a organização industrial e aumentar sua eficiência, podendo realizar tarefas de organização e transportes de materiais de forma remota. 2025-12-01T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/47164 Title: Almoxarifado automatizado Authors: FRANCISCO, Danilo Gabriel dos; SILVA, Miguel Oliveira e; COSTA, Rafael Nunes da; MATOS, William Henrique Rosales de Abstract: O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um Gaveteiro Inteligente Antifurto, um sistema automatizado voltado ao controle, armazenamento e rastreabilidade de ferramentas e insumos em ambientes industriais e corporativos. O projeto busca solucionar o problema recorrente de furtos, perdas e má gestão de materiais de alto valor em almoxarifados, propondo uma alternativa tecnológica de baixo custo e alta eficiência. O sistema é baseado no microcontrolador ESP32, que atua como unidade central de processamento, responsável pela integração entre os diversos sensores, atuadores e módulos de comunicação. Entre os componentes utilizados destacam-se o leitor RFID para controle de acesso, o teclado matricial 4x4 para autenticação manual, o display OLED para exibição de informações, servomotores responsáveis pela liberação das travas dos compartimentos, motores de passo para acionamento da esteira transportadora, além de sensores indutivos e infravermelhos empregados para detecção de objetos e monitoramento das gavetas e esteira. A metodologia aplicada compreende o estudo teórico dos componentes, o desenvolvimento de esquemas elétricos e a implementação prática do sistema em protoboard, seguido da montagem física dentro de um armário modular. A programação foi elaborada em Arduino IDE, permitindo o controle lógico das etapas de autenticação, liberação, transporte e registro das retiradas de materiais. Os resultados obtidos demonstram que o sistema é capaz de garantir maior segurança e rastreabilidade no controle de estoque, reduzindo significativamente o risco de extravio de peças e melhorando a eficiência operacional. Conclui-se que o gaveteiro inteligente apresenta um potencial elevado para aplicação em empresas de médio e grande porte, podendo ser expandido para integração com bancos de dados e sistemas ERP, consolidando se como uma solução prática e inovadora dentro do contexto da Indústria 4.0. 2025-12-01T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/47136 Title: Carrinho programado por arduíno Authors: SANTOS, Rodrigo Nunes; ALMEIDA, Kauê Santos de; FELIPPE, Matheus Abstract: O presente Trabalho de Conclusão de Curso apresenta o desenvolvimento de um protótipo de carrinho programado por Arduíno, com capacidade de desvio automático de obstáculos e controle manual via Bluetooth. O sistema utiliza uma placa Arduino Uno como unidade central de processamento, duas pontes H L298N para o acionamento de quatro motores de corrente contínua, um sensor ultrassônico HC-SR04 para detectar obstáculos e um módulo Bluetooth HC-05 para comunicação com um aparelho celular. O projeto foi desenvolvido com direção por tração diferencial, permitindo que o carrinho realize curvas e giros no próprio eixo sem a necessidade de eixo direcional. A montagem elétrica foi organizada com protoboard para distribuição de 5 V, GND comum e divisor de tensão no pino RX do HC-05. A programação foi estruturada para alternar entre modo manual e modo automático, mantendo a leitura do sensor ultrassônico como recurso de segurança e decisão. Foram descritos a montagem, os componentes, a lógica de funcionamento e os procedimentos de teste do protótipo. O projeto demonstra a aplicação prática de conceitos de eletrônica, programação embarcada, automação e robótica móvel, contribuindo para o aprendizado técnico dos integrantes e servindo como base para melhorias futuras. 2026-06-01T00:00:00Z