https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/5176 Escola Técnica Estadual Prof. Anna de Oliveira Ferraz (Araraquara) 2026-09-25T05:26:36Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/49079 Title: Aparelhos automatizados: cafeteira automatizada Authors: NEVES, Leonardo Machado; NASCIMENTO, Leonardo Vieira do; OLIVEIRA, Rodrigo Ismael de; FAES, Victor Enzo Mitsuiwqui Abstract: Através deste projeto buscou-se demonstrar como a automação e a eletrônica se fazem cada vez mais presentes no mundo contemporâneo e como elas estão se tornando cada vez mais acessíveis às pessoas. O objetivo apresentado no protótipo da cafeteira é fazer com que a mesma seja controlada à distância por meio de uma conexão bluetooth estabelecida entre ela e um smartphone. Na metodologia do projeto foram utilizados: uma placa Arduino modelo Uno, um módulo bluetooth tipo HC-06, um relé com capacidade de corrente de 15 ampéres e capacidade de tensão de 125 volts, fios e uma protoboard. A programação da placa foi desenvolvida na linguagem C/C++, utilizando o software Arduino. O aplicativo Android foi desenvolvido no ambiente App Inventor 2, seu design e seus blocos lógicos permitem que o mesmo seja utilizado em qualquer smartphone e que comande diversos equipamentos que contenham os mesmos componentes e a mesma programação utilizada na cafeteira. Por meio deste protótipo, foi possível mostrar a importância da tecnologia na vida do ser humano atualmente, a importância de profissionais capacitados para lidar com ela e sobretudo, como isso afeta positivamente o cotidiano. Palavras-chave: Automação. Arduino. Eletrônica. Cafeteira.; This project aimed to demonstrate the increasing presence of automation and electronics in the contemporary world and how they are becoming increasingly accessible to the general public. The objective of the coffee maker prototype was to enable remote control via a Bluetooth connection established between the device and a smartphone. The project methodology utilized an Arduino Uno board, an HC-06 Bluetooth module, a relay (rated for 15 amperes and 125 volts), wiring, and a breadboard. Board programming was developed in C/C++ using the Arduino software. The Android application was created using the App Inventor 2 environment; its design and logic blocks allow it to run on any smartphone and control various devices equipped with the same components and programming used in the coffee maker. This prototype demonstrated the importance of technology in modern human life, the need for skilled professionals to work with it, and, above all, how it positively impacts daily routines. Keywords: Automation. Arduino. Electronics. Coffee maker. 2018-12-03T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/49078 Title: Escavadeira controlada remotamente Authors: SCHIMITH, Arthur; SANTOS, Jorge Francisco Tomé dos; SHIGUEMOTO, Murilo Akira Felipe; CARMO, Wesley dos Santos Abstract: Este projeto apresenta a automação do controle de uma retroescavadeira, a partir de ondas emitidas por controle remoto e motores que alteram a dimensão de seringas, usadas como pistões hidráulicos, para realizar os movimentos das esteiras e do braço da escavadeira, montados em um protótipo com fins didáticos, aplicando os conceitos de hidráulica, manufatura mecânica, elétrica e linguagens de programação. Foram utilizados para confecção deste, materiais como madeira, alumínio, seringas, motores e componentes microeletrônicos. Detalhes construtivos são apresentados, incluindo esquemático eletrônico e placa de circuito impresso para o protótipo. Palavras-chave: Escavadeira. Controlada. Remotamente. Maquinário. Elétrica. Programação. Hidráulica.; This project presents the automation of a backhoe loader's control system, utilizing remote-controlled signals and motors that adjust the volume of syringes—acting as hydraulic pistons—to actuate the tracks and excavator arm. The system is implemented on an educational prototype, applying concepts from hydraulics, mechanical manufacturing, electrical engineering, and programming. Materials such as wood, aluminum, syringes, motors, and microelectronic components were used in its construction. Design details are provided, including the electronic schematic and the printed circuit board for the prototype. Keywords: Excavator. Controlled. Remotely. Machinery. Electrical. Programming. Hydraulics. 2018-12-03T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/49077 Title: Retrofit de um divisor universal: divisor universal CNC Authors: CUZATO, Arthur Silva Abstract: A partir de um aparelho divisor universal para fresadora, utilizado principalmente na fabricação de engrenagens, fora feito um retrofit, para que este passe a receber movimento rotativo de um motor de passo micro controlado, que dantes era feito através de manivela manualmente. O objetivo dessa atualização tecnológica permitirá ao operador minimizar seu esforço quanto a utilização desse aparelho. Atualmente o aparelho divisor universal dispõe de divisão direta, indireta, e diferencial, e isso torna complexo seu uso; depois do retrofit seu manuseio fica simples, bastando o operador digitar o número de divisões desejado e o valor do módulo de engrenagem. A metodologia utilizada para o desenvolvimento desse projeto foi a partir de um aparelho divisor universal comum, aproveitar sua estrutura e adaptar um motor de passo para que esse realizasse o movimento rotativo programado e controlado, o que era anteriormente feito através de manivela manual. A referida adaptação consistiu em fabricar um suporte que posicionasse o motor de passo em um lugar que não atrapalhasse o movimento de inclinação do divisor quando este vai fazer engrenagens cônicas. Como a posição do motor de passo ficou um tanto quanto distante do eixo principal do divisor, houve a necessidade de transmitir o movimento do motor através de dois pares de engrenagens; essa alternativa ainda aumentou a precisão do aparelho já que a rotação do motor ficou ainda mais reduzida. Os resultados obtidos depois de pronta a transformação, o aparelho entrou em fase de testes e apresentou resultados muito satisfatórios, atendendo a todas as expectativas do projeto. Como previsto a fresadora teve um nível de automação que a permitirá trabalhar ininterruptamente até a finalização da engrenagem sem a necessidade de intervenção ou supervisão do operador. Concluímos, então, que a proposta do retrofit além de atender as expectativas (que já torna viável o investimento), também minimizou custos pelo fato do aparelho divisor universal não depender mais de acessórios a ele conjugados que na versão mecânica necessitaria, maximizou a produtividade e diminuiu o tempo de inatividade do processo a ele imposto. Palavras-chave: Divisor. Engrenagens. Divisão. Fresadora. Acessórios.; A universal dividing head for milling machines—primarily used in gear manufacturing—underwent a retrofit to replace manual hand-crank operation with rotary motion driven by a microcontroller-controlled stepper motor. This technological upgrade aims to minimize operator effort during use. While the original universal dividing head supported direct, indirect, and differential indexing—making operation complex—the retrofitted version simplifies handling; the operator simply inputs the desired number of divisions and the gear module value. The project methodology involved taking a standard universal dividing head, retaining its structure, and adapting a stepper motor to execute the programmed, controlled rotary motion previously achieved via a manual crank. This adaptation required fabricating a mounting bracket to position the stepper motor so it would not interfere with the dividing head's tilting movement when cutting bevel gears. Because the stepper motor's position was somewhat distant from the dividing head's main axis, motion transmission required two gear pairs; this approach also enhanced the device's precision by further gearing down the motor's rotation. Following the transformation, the device underwent testing and yielded highly satisfactory results, meeting all project expectations. As anticipated, the milling machine achieved a level of automation allowing for uninterrupted operation until gear completion, eliminating the need for operator intervention or supervision. In conclusion, the retrofit proposal not only met expectations—thereby justifying the investment—but also reduced costs by eliminating the need for the auxiliary accessories required by the mechanical version, while simultaneously maximizing productivity and minimizing process downtime. Keywords: Dividing head. Gears. Indexing. Milling machine. Accessories. 2018-11-30T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/49032 Title: Esteira selecionadora de materiais Authors: SILVA, Adriano Banhate; SANTANA, Allan Bezerra de; SÁ, José Jonathan Santos de; TEODORO, Kauan Henrique Araújo Abstract: Em nosso trabalho de conclusão de curso buscamos desenvolver todos os conhecimentos adquiridos durante o curso, unindo a mecânica, eletrônica, linguagem de programação e eletro eletrônica. O objetivo do nosso projeto é desenvolver um sistema de seleção e separação de materiais que futuramente poderá ser aplicado na área de seleção e reciclagem de materiais, sistema de almoxarifado, entre outros automatizando o processo de seleção dos mesmos. A metodologia consiste em programar um braço para a seleção de materiais recicláveis como Plástico e Metal. Construção de uma esteira onde são colocados os diferentes tipos de recicláveis, passando ao longo do curso da esteira o material é reconhecido pelos sensores do tipo capacitivo e indutivo, é gerado um sinal para o arduino (Mega 2560) que iniciará a sequencia do braço que irá pegar o material e alocá-lo no recipiente adequado, metais para um lado e plásticos de outro. A programação do braço foi desenvolvida no programa de interface do arduino para computador, testado com a protoboard e posteriormente com uma fonte de corrente continua. A esteira foi elaborada em cima de outra idéia que tínhamos para o projeto o que foi favorável para nós porque pudemos aproveitá-la, usando um regulador de tensão para mantermos a velocidade da mesma lenta, pois no projeto ela será alimentada diretamente com a energização do sistema selecionador. Concluímos que o projeto mostrou-se aplicável para o que foi desenvolvido, possibilitando assim novas sugestões e funções para outros tipos de trabalhos que podem ser automatizados. Palavras-chave: Arduino, esteira, braço robótico, mecatrônica, automação.; In the course work completed course developed all the knowledge acquired during the course, mechanics, electronics, programming language and electro electronics. Our design is a system of selection and separation of materials that in the future can be applied in an area of selection and recycling of materials, warehouse system, among others, automating the process of selecting them. The basis of this material is a set for the selection of recyclable materials such as Plastic and Metal. In the case of arduino (Mega 2560) the material will be picked up and allocated to the material. in the appropriate container, metals on one side and plastics on the other. The arm programming was developed in an interface program for the computer, tested with a prototype and later with a direct current source. The treadmill was crafted on top of the other idea that could be used to maintain the power to maintain the same speed because the design could be fed directly with the energy picker system. It is concluded that the project was installed to be developed, thus allowing new suggestions and functions for other types of works that can be automated. Keywords: Arduino,running machine, robotic arm, mechatronics, automation. 2018-11-30T00:00:00Z