https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/13635 264 - Escola Técnica Estadual Armando Pannunzio (Jardim Parada do Alto - Sorocaba) 2026-04-21T15:23:39Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43234 Title: Cadeira de rodas com sistema híbrido de controle Authors: TERENCIANO, Felipe de Novais; SILVA, Mateus Segato; SILVA, Maria Eduarda Rodrigues da; SANTOS, Vinicius Eduardo da Silva; ARAÚJO, Vinicius Gabriel Silva de Abstract: O artigo apresenta o desenvolvimento de uma cadeira de rodas automatizada com sistema híbrido de controle, combinando joystick e reconhecimento de expressões faciais. O objetivo central do projeto é ampliar a autonomia de pessoas com diferentes graus de deficiências, oferecendo alternativas de operação acessíveis, seguras e adaptáveis ao usuário. A proposta integra áreas como Tecnologia Assistiva (TA), Automação Industrial, visão computacional e inteligência artificial. O sistema utiliza um Raspberry Pi para processar imagens faciais capturadas em tempo real e identificar expressões que correspondem a comandos de movimento. Já o controle dos motores é realizado por um Arduino, que interpreta os comandos enviados e aciona a ponte H BTS7960. A parte mecânica do protótipo foi projetada para garantir estabilidade da cadeira, além de força e velocidade adequadas, usando cálculos de torque, redução mecânica e acoplamentos para melhorar o desempenho. O sistema elétrico integra sensores, conversores analógico-digitais e módulos de potência, permitindo controle seguro, responsivo e com proteção contra falhas. Na programação, foi desenvolvido um modelo de rede neural convolucional (CNN) treinado com cerca de 5 mil imagens, atingindo acurácia média de 92% no reconhecimento das expressões. O joystick funciona como alternativa manual e possui prioridade sobre o sistema facial para maior segurança. Os resultados demonstram que o protótipo é viável, funcional e de baixo custo, oferecendo uma solução assistiva modular que pode ser aprimorada com Internet das coisas (IOT), sensores e controle por voz. O trabalho reforça a importância da automação como ferramenta de inclusão social e melhoria da qualidade de vida de pessoas com deficiência física. 2025-12-04T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43208 Title: Guincho automatizado para manuseio de motores automotivos: AutoRafa Authors: SOUZA, Samuel da Rocha; SALLES, Ruan Lucas da Costa; SENA, Vinicius Di Lorto Vieira de; PACKER, Otávio Manoel Tassi; OLIVEIRA, Nilo Gabriel Souza de Abstract: O AUTORAFA é um guincho automatizado para içamento de motores que torna o trabalho em oficinas mais seguro e acessível, eliminando a necessidade de força física excessiva. Substitui sistemas hidráulicos por um atuador elétrico controlado eletronicamente, oferecendo maior precisão, menos manutenção e um painel intuitivo com dispositivos de segurança. É um projeto multidisciplinar (mecânica, elétrica, eletrônica e programação) com potencial para evoluir (maior capacidade de carga, monitoramento remoto). 2025-12-04T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43205 Title: Sistema de envasamento automatizado Authors: SANTOS, Mauricio Bueno dos; PEREIRA, Gustavo Alves; AGUERA, Gustavo Henrique de Assis; SPIGARIOL, Guilherme Pancracio; SOUZA, João Pedro de Abstract: Este projeto descreve a criação de um sistema automatizado para o envasamento de garrafas, projetado para simular uma fase crucial das linhas de produção de bebidas industriais. A automação desse tipo de processo tem se destacado em resposta aos desafios enfrentados pela sociedade atual, como a demanda crescente por eficiência na produção, a necessidade de minimizar desperdícios, a busca por maior segurança alimentar e a exigência de padronização em larga escala. Esses desafios incentivam a implementação de tecnologias capazes de realizar tarefas repetitivas com elevado nível de precisão, confiabilidade e controle, diminuindo a necessidade de mão de obra em atividades que demandam rigor operacional. O sistema criado é organizado em uma base rotativa com quatro posições, duas esteiras transportadoras, um reservatório para o líquido, uma bomba de combustível, dois motores de vidro elétrico, um motor de passo e um conjunto de sensores ópticos encarregados de identificar e acompanhar as garrafas durante as etapas. Na primeira etapa, uma esteira transporta a garrafa até a base rotativa. Na segunda etapa, acontece o processo de dosagem, em que a bomba de combustível, conectada a um dosador, move o líquido do reservatório para dentro da garrafa. Na terceira estação, um atuador remove a garrafa da base giratória e a coloca sobre a segunda esteira, que é encarregada de concluir o ciclo e emitir um sinal sonoro (buzzer) indicando a continuidade do processo. Um Controlador Lógico Programável (CLP) gerencia todo o sistema, sendo responsável pela lógica sequencial, leitura dos sensores e ativação dos atuadores. A metodologia empregada incluiu as fases de planejamento dos componentes, montagem mecânica e elétrica, programação no CLP e execução de testes práticos, possibilitando a análise do comportamento das variáveis implicadas no processo de envase automatizado. A criação desse protótipo demonstra a importância da automação industrial em um contexto em que empresas e instituições procuram soluções para melhorar a produtividade, diminuir erros e promover ambientes de trabalho mais seguros. Além disso, o estudo ressalta desafios significativos do presente, como a demanda por profissionalização técnica, a atualização de pequenas e médias indústrias e a implementação de processos mais inteligentes e sustentáveis, que cumpram os requisitos técnicos e econômicos de um mercado em mudança. 2025-12-04T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/43203 Title: Mesa de corte automatizada para adesivos Authors: MOITINHO, Luara Lara; SAVIOLI, Luis Octavio Ferreira; MOURA, Arthur Oliveira; CAMARGO, Nicolas Mendes de; POSSIDÔNIO, Lucas Campana Abstract: A Mesa de Corte Automatizada para Adesivos constitui um avanço significativo para o setor de comunicação visual, embalagens e gráficos, um segmento que exerce um impacto considerável na economia global e que demanda agilidade e precisão máxima. O projeto foi criado para simplificar e acelerar o processo de corte de adesivos e filmes, que anteriormente era demorado, propenso a erros humanos e resultava em grande desperdício de material. A exatidão, que antes só era alcançada com muito esforço manual, agora é assegurada pela máquina, possibilitando que a produção seja realizada em grande escala com a melhor qualidade e consistência. Essa automação não se trata apenas de cortar mais rapidamente, mas também de garantir a confiabilidade do processo, permitindo a realocação da força de trabalho para atividades mais estratégicas. A mesa automatizada também representa um avanço significativo em inovação tecnológica, substituindo os métodos manuais por um sistema completamente controlado eletronicamente. O núcleo do projeto é o Controlador Lógico Programável (CLP) Rion 5, responsável por gerenciar toda a lógica e a sequência dos movimentos de corte. Ele opera em conjunto com uma Interface Homem-Máquina (IHM) muito intuitiva, que possibilita ao operador inserir as dimensões e acompanhar o processo com total segurança e controle. O sistema de acionamento utiliza motores de passo, assegurando uma precisão posicional excepcional, fundamental para a fabricação de banners, cartazes e lonas. Essa solução demonstra a aplicação prática de conhecimentos fundamentais em automação industrial, unindo mecânica, eletrônica e programação em um sistema coeso e eficaz. Além de todos esses avanços em produção e precisão, o protótipo possibilita futuras melhorias, como a incorporação de sistemas de leitura de marcas (vision systems) para correção automática de desalinhamento e otimização de nesting (aproveitamento do material). Isso demonstra um grande potencial de evolução para as aplicações práticas no chão de fábrica. Essa modernização afeta diretamente a linha de produção, o fluxo de caixa da empresa e o meio ambiente. Com a exatidão assegurada pelo sistema automatizado, a quantidade de material adesivo, geralmente caro, desperdiçada diminui consideravelmente. Isso resulta em uma redução dos custos operacionais a longo prazo, o que torna o investimento no protótipo rapidamente justificável. Ademais, a habilidade de processar lotes pequenos ou altamente personalizados com a mesma eficiência de grandes volumes, devido à facilidade de reconfiguração por meio da IHM, coloca o sistema como uma ferramenta flexível e essencial para 2 atender às necessidades de um mercado que demanda cada vez mais agilidade e personalização. 2025-12-04T00:00:00Z