https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/12121 Produção acadêmica discente como requisito parcial para obtenção da formação Técnica. 2026-05-27T12:58:18Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44295 Title: Entrega de garrafas Authors: SANTOS, Murilo Mota dos; PUCINELI, Luiz Fernando; DIONIZIO, Nicolas Leonardo Abstract: O projeto se trata de um processo de alimentação de garrafas, no qual ocorre a limpeza, o envasamento, a pesagem, a conferência, o rosqueamento e, por fim, o posicionamento da garrafa em uma prateleira. Este trabalho se aprofunda no processo de entrega da garrafa para o elevador. A automatização do sistema é realizada com o objetivo de melhorar a eficiência da produção e minimizar a possibilidade de falhas. O objetivo do projeto é que o robô seja capaz de identificar as garrafas, coletá-las automaticamente e, por meio de uma garra robótica, transportá-las ao elevador, realizando assim a entrega das garrafas. O controle do robô e da garra foi programado com um Arduino, responsável por ajustar a direção conforme os sensores e operar a garra em pontos específicos. Foram realizados testes para verificar o funcionamento do processo. O projeto foi desenvolvido com base em sistemas similares de robôs seguidores de linha, sendo adaptada uma garra mecânica sobre esse robô, cuja base foi produzida em impressora 3D. Com isso, foi programada a navegação do robô para seguir a linha corretamente, transportar a garrafa até o outro sistema sem falhas, retornar para nova coleta e manter o ciclo contínuo de operação. O objetivo é realizar tarefas automatizadas de transporte e manipulação de objetos em ambientes delimitados por trajetos pré-definidos. Para a tarefa de transporte, o robô foi equipado com sensores infravermelhos para detectar objetos à sua frente e identificar as garrafas, em conjunto com a garra mecânica. Trata-se de um sistema simples e de baixo custo. O projeto contribui para o aprendizado prático de automação, envolvendo eletrônica, programação e integração mecânica. Com ele, foi possível compreender na prática como funciona a automação de um sistema simples, desde a programação no Arduino até o uso de sensores e a montagem da garra mecânica. Foram enfrentados desafios, que foram superados por meio de trabalho em equipe e dedicação. Foi uma experiência importante, pois demonstrou a aplicação real dos conhecimentos de eletrônica, mecânica e programação. Além disso, proporcionou maior preparo para o mercado de trabalho, permitindo melhor compreensão dos processos automatizados e de sua aplicação na otimização de tarefas industriais do dia a dia.; This project concerns a bottle feeding process, encompassing cleaning, filling, weighing, checking, screwing, and finally, positioning the bottle on a shelf. This work focuses on the process of delivering the bottle to the elevator. The system's automation aims to improve production efficiency and minimize the possibility of errors. The project's objective is for the robot to be able to identify the bottles, collect them automatically, and use a robotic gripper to transport them to the elevator; together, they deliver the bottles to the elevator. The control system for the robot and gripper was programmed with an Arduino to adjust the direction according to the sensors and operate the gripper at specific points. Tests were conducted to verify the process. The project was developed based on similar line-following robot projects, and we adapted a mechanical gripper on top of this robot, which has a base made on a 3D printer. We programmed the robot to follow the line correctly and successfully transport the bottle to another robot without problems and return to pick up the other bottle, thus creating a loop. The goal is to perform automated tasks of transporting and manipulating objects in environments delimited by predefined paths. To perform the transport task, we equipped our robot with infrared sensors to detect objects in front of it and identify the bottle, all in conjunction with the mechanical gripper, all in a simple and inexpensive robot. This project will contribute to practical learning in automation, covering electronics, programming, and mechanical integration. Through this project, we were able to learn in practice how to automate a simple system, from programming in Arduino to using sensors and assembling a mechanical gripper. We faced challenges, but we overcame them through teamwork and dedication. It was a very important experience because it showed us how to apply our knowledge of electronics, mechanics, and programming to a real project. Furthermore, we feel more prepared for the job market, as we better understand how automated processes work and how they can be used to facilitate daily tasks in industry. Description: Trabalho apresentado para a conclusão do curso 2025-12-04T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44294 Title: Esteira transportadora Authors: ALMEIDA, Luis Henrique Viera; ZANATA, Nicolly de Andrade Abstract: O projeto em desenvolvimento tem como objetivo criar um sistema de esteiras transportadoras automatizadas, projetado para facilitar o transporte de materiais dentro de um espaço determinado, tornando o processo mais rápido, eficiente e seguro, com menor dependência de ações manuais. O foco principal é garantir que os objetos se movimentem de forma contínua e organizada entre os diferentes pontos do sistema. Para automatizar o funcionamento, serão utilizados motores acoplados às esteiras, controlados por um Arduino. O microcontrolador será responsável por ajustar a velocidade e a direção das esteiras de acordo com os sinais recebidos pelos sensores ultrassônicos e infravermelhos, garantindo que cada objeto seja detectado e direcionado corretamente. A proposta é que, após sua implementação, todas as esteiras operem de maneira coordenada, proporcionando o transporte fluido e eficiente dos materiais. Desenvolver este projeto tem sido uma experiência de aprendizado muito prática, envolvendo eletrônica, programação e mecânica. Mesmo antes de realizar os testes, já é possível perceber os desafios, como a sincronização das esteiras e o posicionamento correto dos objetos. Esse trabalho mostra como conceitos de automação podem ser aplicados em situações reais e reforça a importância de planejamento, dedicação e trabalho em equipe para alcançar resultados funcionais e seguro.; The project we are developing aims to create an automated conveyor belt system, designed to facilitate the transportation of materials within a defined space, making the process faster, more efficient, and safer, without relying heavily on manual labor. Our main focus is to ensure that objects can move continuously and in an organized manner between the different points of the system. To automate the operation, we use motors attached to the conveyor belts, controlled by an Arduino. It will adjust the speed and direction of the belts based on signals received from ultrasonic and infrared sensors, ensuring that each object is detected and placed correctly. The idea is that, once the system is implemented, all the belts will operate in a coordinated way, transporting materials smoothly and efficiently. The project is based on simple industrial automation concepts, using sensors, motors, and mechanical integration, adapted to handle different types of loads and speeds. Arduino programming will allow each conveyor belt to function in a coordinated manner, transporting objects from one point to another and returning to the starting point to receive new loads, maintaining a continuous and organized cycle. Developing this project has been a very practical learning experience, involving electronics, programming, and mechanics. Even before conducting tests, it is already possible to identify challenges such as synchronizing the conveyor belts and ensuring the correct positioning of objects. This work demonstrates how automation concepts can be applied in real situations and highlights the importance of planning, dedication, and teamwork to achieve functional and safe results. Description: Trabalho apresentado para conclusão do curso. 2025-12-04T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44290 Title: Redes elétricas inteligentes Authors: SILVA, Vitor Azevedo Abstract: O conceito de redes elétricas inteligentes representa uma evolução na forma como a energia elétrica é gerenciada, caracterizando-se mais como uma transformação sistêmica do que como uma simples inovação tecnológica. Atender às demandas de energia elétrica do sistema brasileiro com maior agilidade, eficiência e responsabilidade ambiental tornou-se um grande desafio, especialmente diante do cenário de transição energética em que o país se encontra. Muitas vezes, os métodos tradicionais de geração, transmissão, distribuição e armazenamento de energia elétrica tornam-se obsoletos frente ao avanço das novas tecnologias. Dessa forma, para alcançar o aperfeiçoamento e a eficiência do setor elétrico brasileiro, é necessário compreender as limitações dos métodos convencionais, sobretudo diante do aumento da demanda e da constante evolução tecnológica. A partir da adoção de soluções baseadas em automação, comunicação em tempo real e análise de dados, as redes elétricas inteligentes buscam aumentar a eficiência operacional, promover a integração de novas fontes de energia, incentivar a geração distribuída e proporcionar maior participação do consumidor na gestão energética. A pesquisa desenvolvida neste trabalho é de natureza aplicada, com abordagem qualitativa e quantitativa, voltada ao estudo das redes elétricas inteligentes e sua influência na distribuição de energia no Brasil. O caráter qualitativo foi utilizado para analisar conceitos, relatórios e documentos técnicos, enquanto a abordagem quantitativa permitiu avaliar dados e indicadores de desempenho fornecidos por órgãos e empresas do setor elétrico. Este trabalho apresenta uma análise das principais tecnologias habilitadoras, como medidores inteligentes, redes de comunicação bidirecional e sistemas integrados. Além disso, são abordados aspectos técnicos relacionados à interoperabilidade, bem como os requisitos de capacitação profissional e pesquisa aplicada necessários para a plena viabilização dessas redes.; The concept of smart electrical grids represents an evolution in the management of electric energy and is understood primarily as a systemic transformation rather than merely a technological innovation. Meeting the electricity demands of the Brazilian power system while ensuring greater agility, efficiency, and environmental responsibility within the context of the country’s ongoing energy transition has become increasingly challenging. This is because traditional methods of power generation, transmission, distribution, and storage are gradually becoming outdated in comparison with rapidly advancing technologies. Consequently, understanding the limitations of conventional approaches is essential for improving the efficiency and performance of the Brazilian electricity sector, especially in light of growing demand and continuous technological development. Through the implementation of automation-based solutions, real-time communication, and data analytics, smart grids aim to increase operational efficiency, enable the integration of new energy sources, expand distributed generation, and enhance consumer participation in energy management. The research presented in this study is applied in nature and employs both qualitative and quantitative approaches to examine smart electrical grids and their influence on power distribution in Brazil. The qualitative component involves the analysis of concepts, reports, and technical documents, whereas the quantitative component focuses on the assessment of data and performance indicators provided by governmental institutions and companies within the electricity sector. This study also presents an examination of the main enabling technologies, including smart meters, bidirectional communication networks, and integrated systems. In addition, it discusses technical aspects related to interoperability, as well as the professional training requirements and applied research needed to support the effective implementation of smart grids in the Brazilian context. Description: Trabalho apresentado para conclusão do curso. 2025-12-04T00:00:00Z https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/44288 Title: Sistema automatizado com esteira e braço robótico para manipulação e limpeza de garrafas Authors: SILVA, Eduardo Brunar Da; OLIVEIRA, João Vitor Pimenta De Abstract: Neste projeto, é desenvolvido um sistema automatizado composto por uma esteira transportadora e um braço robótico, com a finalidade de manipular e realizar a limpeza de garrafas reutilizáveis. O problema central identificado foi a ineficiência dos métodos manuais, que tornam o processo mais demorado, demandam maior quantidade de mão de obra e aumentam os riscos de falhas humanas e contaminações, afetando diretamente a qualidade final do produto. Diante disso, propôs-se uma alternativa moderna e eficaz baseada na automação. O objetivo principal foi criar uma solução que unisse baixo custo, eficiência, segurança e precisão, capaz de atender principalmente pequenas e médias empresas que buscam modernizar suas linhas de produção com recursos acessíveis. Para isso, o projeto integrou diversas tecnologias, como sensores, motores elétricos, microcontroladores e programação embarcada, coordenando os movimentos do braço robótico com ações sincronizadas ao funcionamento da esteira transportadora. A metodologia adotada envolveu a elaboração de um protótipo funcional, com testes práticos voltados à movimentação correta do braço robótico e à efetividade da limpeza. Foram realizadas diversas simulações até que o sistema fosse capaz de detectar, capturar, posicionar e higienizar corretamente as garrafas, utilizando jatos de água ou soluções específicas, garantindo sua reutilização segura. Como conclusão, os resultados demonstraram que o sistema é tecnicamente viável, eficiente e confiável. O equipamento mostrou-se capaz de aumentar a produtividade, reduzir custos operacionais e promover a padronização dos processos. Essa automação representa um avanço significativo para empresas que desejam aliar tecnologia, eficiência e economia.; This project developed an automated system consisting of a conveyor belt and a robotic arm designed to handle and clean reusable bottles. The central problem identified was the inefficiency of manual methods, which make the process more time-consuming, require more labor, and increase the risk of human error and contamination, all of which directly affect the final product quality. Therefore, a modern and effective automation-based alternative was proposed. The main objective was to create a solution that combined low cost, efficiency, safety, and precision, primarily aimed at small and medium-sized companies seeking to modernize their production lines using affordable resources. To achieve this, the project integrated various technologies, such as sensors, electric motors, microcontrollers, and embedded programming, coordinating the robotic arm’s movements with synchronized actions. The adopted methodology involved the development of a functional prototype, with practical tests focused on the correct movement of the robotic arm and the effectiveness of the cleaning process. Several simulations were carried out until the system was capable of correctly detecting, capturing, positioning, and sanitizing the bottles using water jets or specific cleaning solutions, ensuring their safe reuse. In conclusion, the results demonstrated that the system is technically feasible, efficient, and reliable. It proved capable of increasing productivity, reducing operational costs, and promoting process standardization. This automation represents a significant advancement for companies seeking to combine technology, efficiency, and cost-effectiveness. Description: Trabalho apresentado para a conclusão de curso. 2025-12-04T00:00:00Z