DSpace Community: Escola Técnica Estadual Prof. Horácio Augusto Silveira (Vila Guilherme - São Paulo)Escola Técnica Estadual Prof. Horácio Augusto Silveira (Vila Guilherme - São Paulo)https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/120452026-04-17T10:10:03Z2026-04-17T10:10:03ZRobô L.U.N.A: linguagem, união, nexo e afetividadeHIPÓLITO, Diego Sancheshttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/399192025-12-18T18:31:26Z2025-12-02T00:00:00ZTitle: Robô L.U.N.A: linguagem, união, nexo e afetividade
Authors: HIPÓLITO, Diego Sanches
Abstract: O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de LUNA, um robô interativo projetado para atuar como companheira e assistente social. LUNA possui movimentação dos braços e cabeça por meio de servos motores, e está instalada sobre um carrinho que possibilita sua locomoção. Seu rosto é exibido em um celular, transmitindo expressões felizes e amigáveis, que contribuem para a interação com os usuários. O robô é ativado pelo reconhecimento da palavra chave “LUNA”, permitindo que o usuário converse com ela, faça perguntas ou utilize comandos específicos para obter respostas programadas. Além disso, LUNA possui modos de operação variados, como educacional, cantora, entre outros, oferecendo experiências diversificadas de interação. O projeto integra a robótica com foco em criar uma experiência interativa funcional, envolvente e capaz de proporcionar companhia aos usuários.; This work presents the development of LUNA, an interactive robot designed to function
as a companion and social assistant. LUNA features movement of the arms and head through
servo motors and is mounted on a cart that enables its locomotion. Its face is displayed on a
smartphone screen, showing friendly and happy expressions that enhance interaction with users.
The robot is activated by recognizing the keyword “LUNA,” allowing the user to converse with it,
ask questions, or use specific commands to obtain programmed responses. Additionally, LUNA
has various operating modes, such as educational, singer, among others, providing diverse
interactive experiences. The project integrates robotics with a focus on creating a functional,
engaging, and socially interactive experience, capable of providing companionship to users.2025-12-02T00:00:00ZRobô enfermeiroBORBA, Gustavo Alcade de JesusSILVEIRA, Gustavo Henrique dos SantosDUARTE, João JuniorARAUJO, Julia Claudiana Gomes deNASCIMENTO, Matheus Castrohttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/399142025-12-18T18:17:09Z2025-12-02T00:00:00ZTitle: Robô enfermeiro
Authors: BORBA, Gustavo Alcade de Jesus; SILVEIRA, Gustavo Henrique dos Santos; DUARTE, João Junior; ARAUJO, Julia Claudiana Gomes de; NASCIMENTO, Matheus Castro
Abstract: Esta monografia apresenta o Robô Enfermeiro, um projeto desenvolvido como
Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) com a finalidade de auxiliar profissionais da
área da saúde a efetuarem uma checagem básica de seus pacientes, de forma que
diminua os riscos de infecção entre eles, agilize processos e aumente a eficiência do
ambiente.
O projeto utiliza dois sensores primordiais para o seu propósito: um sensor de
temperatura infravermelho e um sensor de oxímetro, que efetuam, respectivamente,
a aferição da temperatura corporal, dos batimentos cardíacos e da porcentagem de
oxigenação no sangue, os quais são anexados na tela do display TFT para apresentar
as informações obtidas. Além disso, foi desenvolvido locomoção tanto nos braços,
para se tornar eficiente a quem está sendo checado, quanto em sua base, para
promover deslocamento espacial e atingir o objetivo de diminuição de contato.
Enquanto os braços são levantados pelo toque na tela, o robô é movimentado por um
aplicativo.
Todas essas funções foram produzidas pensando no bem-estar de médicos,
enfermeiros e cuidadores domésticos. Este trabalho demonstra que a expansão de
tecnologia mecânica e eletrônica é benéfica para uma sociedade cuja era tem se
aproximado cada vez mais da tecnologia, tendo em vista que a automação tem
atingido diversos ofícios e ocupações. Através de aprimoramentos, o robô é capaz de
se tornar cada vez mais funcional para equipe de saúde – pois amplia sua disposição
e vigor na área – e de promover avanços significativos em períodos de turbulência
hospitalar, como foi na pandemia.2025-12-02T00:00:00ZRetrofit girafa hidráulicaSAKUMA, KenzoSANTANA, Miguel dos SantosCANUTO, Pablo Samuel da Silva RodriguesCAMARGO, Rafael Del RioBLASQUES, Wellington da Silvahttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/399092025-12-18T18:09:12Z2025-12-03T00:00:00ZTitle: Retrofit girafa hidráulica
Authors: SAKUMA, Kenzo; SANTANA, Miguel dos Santos; CANUTO, Pablo Samuel da Silva Rodrigues; CAMARGO, Rafael Del Rio; BLASQUES, Wellington da Silva
Abstract: Este trabalho apresenta o retrofit de uma girafa hidráulica, incluindo reparos na estrutura,
substituição de componentes danificados e pintura protetiva. O objetivo foi restaurar a
funcionalidade do equipamento, garantindo maior segurança e durabilidade. O estudo evidencia
a aplicação prática dos conhecimentos de Mecânica Industrial na manutenção e modernização
de máquinas, oferecendo uma alternativa econômica e sustentável à aquisição de novos
equipamentos.2025-12-03T00:00:00ZAplicação de rolamentos em carrinhos de rolimãOLIVEIRA, Daniel Santos deSAMPAIO, Davi SouzaMOITA, Gustavo SantosALVES, Henrique MendesABREU, João Vitor Soareshttps://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/399082025-12-18T18:08:06Z2025-12-03T00:00:00ZTitle: Aplicação de rolamentos em carrinhos de rolimã
Authors: OLIVEIRA, Daniel Santos de; SAMPAIO, Davi Souza; MOITA, Gustavo Santos; ALVES, Henrique Mendes; ABREU, João Vitor Soares
Abstract: Este trabalho apresenta um estudo sobre a importância dos mancais e rolamentos como
elementos fundamentais das máquinas, relacionando aspectos teóricos e práticos por
meio da construção de um carrinho de rolimã. O estudo aborda o contexto histórico dos
rolamentos, seus principais tipos e suas aplicações, destacando a relevância desses
componentes na redução do atrito e na melhoria do desempenho mecânico. A etapa
prática consistiu na montagem de um carrinho de rolimã utilizando materiais
reaproveitados, o que permitiu observar a eficiência dos rolamentos em situações reais
de movimento. Além de seu valor técnico, o projeto evidencia a importância da
sustentabilidade e do reaproveitamento de materiais, bem como o valor cultural do
carrinho de rolimã como símbolo de criatividade e aprendizado prático.2025-12-03T00:00:00Z